前言：伺服驱动器维修
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"最初推出的将包括伺服电机和伺服单元放大器至15kW，计划于2018年发布，有关新的400Volt系列和安川的其他Sigma-7伺服产品的信息，请访问上的Sigma-7页面，或当地安川代表，您可能还喜欢::Home/行业新闻/Fortive将Portescap。
用于无振动的快速移动和稳定运动非线性补偿方法快速移动和稳定系统响应使用信号调节算法快速移动和稳定一个演示500gm的不衡不锈钢负载通过金属直接耦合到步进电机轴竿。的闭环伺服控制功能可保持的超低转速，同时负载重量会随着杆旋转角度的变化而变化。20位串行编码器可在低速下实现高精度和的杆运动。旋转杆角度随杆旋转速度而变化。高带宽电流和速度控制环路可实现低至0.01RPS（每秒转数）的运动速度。在0和180ᵒ（垂直杆方向）时，外部扭矩为零，而在90和270ᵒ（水杆方向）时，外部扭矩大。在这些角度之间，外部扭矩随杆长度、重物质量、重力(9.81m/sec2)和旋转杆角度的正弦函数而变化。其他应用示例对机床生产率、精度和动态性能的要求有年来有所上升。
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伺服驱动器上电跳闸原因
1、电源问题：过电压、欠电压或电源不稳定可能导致伺服驱动器在上电时跳闸。
2、过载：当伺服驱动器所驱动的负载超出其额定负荷能力时，会触发过载保护，导致跳闸。
3、短路：电源线或控制器线路的短路会导致跳闸。短路可能不仅仅发生在电源输入端，也可能发生在控制信号线路中。
4、过流保护：驱动器内部的过流保护可能会在检测到电流超出额定范围时导致跳闸。
5、过热保护：如果伺服驱动器内部温度过高，内部的过热保护机制会导致驱动器跳闸。
6、故障状态：如果伺服驱动器检测到故障，如电机连接不良或编码器故障等，也可能触发保护机制从而导致跳闸。
7、电磁干扰：来自外部电磁场的干扰或电磁放射也可能导致伺服驱动器跳闸。
8、系统故障：控制系统或驱动器本身的故障可能导致跳闸。
相比之下，通过电子凸轮，运动控制器使用软件将从轴的行为链接到主动轴的行为，放大，当运动控制器运行阻抗控制时--一种在1980年代的控制形式有意获得通过软件实现气动驱动和电机驱动轴的合规行为--例如。
只需运行驱动器直到它过热和跳闸，然后让它冷却下来……然后一遍又一遍地重复这个过程而不解决根本问题。错误的VFD外壳类型工业设备以各种方式运行环境。每种设置都会对VFD等电气设备造成独特的危险。电气制造商协会(NEMA)概述的外壳类型规范可承受各种环境类型。例如，基本的NEMAType1外壳适用于灰尘不太多的室内环境。这种NEMA1外壳具有坚固的顶部以保护VFD免受掉落碎屑的影响，但具有通风的侧面以允许冷却空气流过驱动器。因此，如果环境要求防止液体（无论是从软管中直接流出还是从上方掉落），那么使用NEMA1类外壳肯定会导致VFD过早出现污垢。对于软管应用，NEMA4型外壳更合适……对于室外防雨，好使用NEMA3R型封闭式VFD。
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伺服驱动器上电跳闸维修方法
1、检查电源：首先，确认电源线路是否稳定，检查电源输入的电压和波动情况，着重排查是否存在过电压、欠电压或瞬时电压波动的情况。
2、分析报警信息：查看伺服驱动器的报警信息记录，了解跳闸时的报警信息，协助排除故障。
3、检查电气连接：仔细检查所有电气连接，确保连接牢固可靠，没有断路、短路或接触不良的情况。
4、检查过载和过流保护：排查负载是否处于驱动器额定范围内，确认是否存在过载或过流的情况。对于驱动器内部过流保护的触发，需要进一步排查导致过流的具体原因。
5、排除短路：检查控制信号线路和电源输入端，确保没有短路，清理可能导致短路的杂物。
6、检查散热情况：清理散热器或风扇，并确保通风良好，排除因过热引起的跳闸问题。
7、固件更新：确保伺服驱动器的固件和软件版本是的，如有必要，进行升级。
8、故障排查：使用适当的诊断设备，对伺服驱动器进行故障排查，以确定是否存在其他潜在的故障原因。
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这样做会使电机变热，但不会太热，步进电机温度达到70°，80°甚至90°C是正常的，虽然这些温度导致电机过热，但电机本身并没有受到伤害，但设计工程师(和电机最终用户)还能如何减少电机热量呢，在这里，我们将探索另外三种方式:降低空转(保持)电流降低运行电流切换到闭环控制首先-降低电机的空转(保持)电流。 与会者受邀参观N-5251展位，观看公司运动技术的演示，包括新的AKD2G伺服驱动器和AKM2G伺服电机系统解决方案，用于包装应用的卫生电机解决方案，以及进的机器人技术，AKD2G伺服驱动器:双轴AKD2G是市场上功率密度的工业伺服驱动器之一。 速度前馈可限度地减少跟随误差，并移动恒速阶段的响应，它通过将的导数(即其速度)乘以速度前馈增益来实现这一点，虽然速度前馈可以限度地减少误差并改善响应，但它具有导致超调的缺点，具有速度前馈(KFV)和加速度前馈(KFA)的级联速度环。
有哪些运动控制的数字信号处理器(DSP)步进驱动器/型AZ系列步进电机驱动器，带有来自东方电机的EtherCAT型AZ系列步进电机驱动器，带有来自东方电机的EtherCAT2017年11月22日LisaEitel东方电机现在销售直流输入AZ系列多轴驱动器。
对高动态单轴系统的需求是显而易见的。现在的问题是如何在保持机器控制的同时集成所需的运动控制功能。切片机提供了一个很好的例子，因为它代表了一个特定的分散轴，具有分散式驱动器无法满足的高功率要求。从制造的角度来看，主要目标是协调集中式和分散式解决方案广泛组合的高度多样化的功能要求。科尔摩根AKD-N驱动器特意专注于集中式AKD台的使用。它提供了适当的技术，可以通过各种兼容的执行器为所需的性能任务选择佳的运动解决方案。Kollmorgen|您可能还喜欢：什么是IEEE1588，为什么它对…EtherNet/IP与EtherCAT很重要：有什么不同？应变波齿轮和非公路+移动机器人中的其他组件控制器趋势边缘计算和雾计算何时使用可编程自动化控制器(PAC)经销商见解：GoldTwitter符合安全和EMC标准。
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功能一目了然：旋转或线性无刷、直流有刷、音圈和步进器支持命令源：网络、模拟输入、PWM、步进和方向，西门子推出新的SinamicsDCMasterSiemens推出新的SinamicsDCMasterFebruary13,2012ByMotionControlTipsEditorLeeaComment西门子推出了其新的SinamicsDCMaster(DCM)基础驱动器，其驱动器的额定连续电流介于15A和850A之间。与过去不同两代基本驱动器，新产品在相同的占地面积内为每个面板提供更多功率。此外，并联直流转换器可增加额定直流电流。SinamicsDCMaster技术将闭环控制、开环控制和功率单元集成在一个设备中。
TomJensen**副总裁/总经理AMK自动化AMK致力于移动设备的两个方面应用程序,更高功率密度的伺服电机模块和用于设备控制的远程连接，功率密度很重要，因为移动应用程序通常使用电池运行，因此我们必须充分利用小型电源。
但运动控制缺少一个关键部件……反馈：缺失的部分从某种意义上说，控制反馈本身在1900年代就已经实现了。几个世纪前，恒温器和离心式调速器分别用于熔炉和蒸汽机。但是使用负反馈回路来加强控制的想法并没有真正被规划出来，即使次大战结束并且我们进入了爵士乐时代。然后在1927年的一天，哈罗德布莱克在他的渡轮上记下了一些关于使用的笔记功率放大器输出的一部分来抵消一些输入并减少信号失真，是对于远程通信。他发明的负反馈放大器为放大器的发展奠定了基础。很快，负反馈回路随处可见，无论是气动设备还是通信设备。在HaroldBlack负反馈放大器的同一年，HaroldHazen同样认识到负反馈可以用来调整伺服机构的响应曲线。
更快的反应-快速的应用程序反应与至少一毫秒的任务周期和以太网连接相结合，限度地机器吞吐量，简化的机器工程-内置多协议以太网，嵌入式编码器，集成应用功能以及与多种电机类型的兼容性带来了设计灵活性。 可承受各种环境类型，例如，基本的NEMAType1外壳适用于不太多尘的室内环境，这种NEMA1外壳具有坚固的顶部以保护驱动器免受碎屑掉落，但具有通风的侧面以允许冷却空气流过驱动器，因此，如果环境要求防止液体进入(无论是从软管引导还是从上方掉落)。
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